Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 100 стр.

UptoLike

Составители: 

101
(4.22)
(4.23)
V
г
= V·cosθ; V
хо
= V·cosα·cosβ; V
г
= V
хо
·cosθ/(cosα·cosβ), (4.24)
здесь V
г
горизонтальная составляющая истинной воздушной скорости;
θугол наклона траектории (в вертикальной плоскости, к плоскости ис-
тинного горизонта); αугол атаки; βугол скольжения.
Навигационный автомат получает от датчика скорости составляющую
V
х
истинной воздушной скорости вдоль оси приёмника воздушных давле-
ний, отличающуюся от фактической осевой составляющей скорости V
хо
на
величину V
х
= V
х
– V
хо
. Предположим, что на летательном аппарате от-
сутствуют измерители углов атаки и скольжения, а в навигационном ав-
томате не учитывается угол наклона траектории. Погрешности навигаци-
онного автомата, вызванные указанными выше причинами, будут:
(4.25)
(4.26)
Угол β невелик, поэтому
cos(Ψ + β) = cosΨβsinΨ; sin(Ψ + β) = sinΨ + βcosΨ. (4.27)
С учётом этих выражений, а также (4.24), получим
(4.28)
Обозначим
V
г
= V
хо
– V
г
= V
хо
·[1 – cosθ/(cosα·cosβ)]. (4.29)
Тогда
(4.30)
(4.31)
Наиболее существенные погрешности счисления пути, вызванные уг-
лом скольжения β, и погрешности датчика скорости V
х
. Влияние углов