Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 101 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

102

атаки и наклона траектории сказываются в меньшей степени. Так, напри-

мер, при постоянных углах α = β = θ = 1° погрешности счисления пути от

угла скольжения составляют 1,75%, а от углов атаки и наклона траектории

– 0,03% от пройденного расстояния. Для маневренных летательных аппа-

ратов углы θ могут меняться в широких пределах, вследствие чего по-

грешности счисления пути могут оказаться значительными.

Чтобы уменьшить эти погрешности необходимо использовать сигналы

гировертикали, датчиков углов атаки и скольжения для вычисления гори-

зонтальной составляющей V

истинной воздушной скорости.

Погрешности навигационных автоматов, вызванные

погрешностями определения курса

Поскольку в вычислителе осуществляется интегрирование функций

VsinΨ и VcosΨ, то для выяснения влияния погрешности датчика курса

важно определить, является ли его погрешность независимой от времени,

или функцией времени.

С этой точки зрения погрешности датчика курса можно разделить на

две группы: 1) независимые от времени погрешности (девиация, застой и

др.); 2) периодические во времени погрешности (вызванные колебаниями

в следящей системе или колебаниями чувствительного элемента); пово-

ротные погрешности – не периодические, но зависимые от времени.

Полагая скорость ветра U = 0 и обозначив независимые от времени

погрешности датчика курса через ∆Ψ, получим значения погрешностей

навигационного автомата ∆Х

, ∆У

(4.32)

(4.33)

Полагая ∆Ψ малым, имеем

sin∆Ψ = ∆Ψ; cos∆Ψ = 1;

sin(Ψ + ∆Ψ) = sinΨ + ∆ΨcosΨ;

cos(Ψ + ∆Ψ) = cosΨ – ∆ΨsinΨ.