Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 99 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

100
Если уравнения (4.11 и 4.12) записать в наиболее общей форме
Х = F
1
(V, Ψ, U, δ), У = F
2
(V, Ψ, U, δ), (4.16)
где Х, У – координаты места, то методические погрешности можно опре-
делить в линейном приближении путем разложения в ряд:
∆Х = (∂F
1
/∂V)∆V + (∂F
1
/∂Ψ)∆Ψ + (∂F
1
/∂U)∆U + (∂F
1
/∂δ)∆δ;
(4.17)
∆У = (∂F
2
/∂V)∆V + (∂F
2
/∂Ψ)∆Ψ + (∂F
2
/∂U)∆U + (∂F
2
/∂δ)∆δ,
(4.18)
здесь ∆V, ∆Ψ, ∆U, ∆δ – первичные погрешности в измерении истинной
воздушной скорости, истинного курса, скорости и направления ветра.
Погрешности, вызванные неполным учётом параметров ветра
Предположим, что каким-либо средством навигации получены сведе-
ния о скорости U
0
и направлении δ
0
ветра. Фактические значения скорости
и направления ветра U и δ. Используя уравнения (4.11, 4.12, 4.17, 4.18),
найдем погрешности в определении координат, вызванные погрешностя-
ми в определении скорости ∆U = U – U
0
и направления ветра ∆δ = δ – δ
0
.
(4.19)
(4.20)
Значение ∆U может достигать десятков км/час, а угол ∆δ – единиц
градусов (2÷3°). Частота введения поправок на ветер определяется сле-
дующим образом. Задаются допустимыми погрешностями измерения ко-
ординат ∆S и предполагаемым средним значением скорости ветра ∆U
ср
,
которую не учитывает навигационный автомат. Допустимый интервал
времени ∆T
доп
между двумя коррекциями определится как
∆T
доп
= ∆S/∆U
ср
. (4.21)
Погрешности навигационных автоматов, вызванные
погрешностями определения вектора истинной воздушной скорости
Вектор истинной воздушной скорости V не совпадает с продольной
осью летательного аппарата. Наличие углов атаки α, скольжения β приво-
дит к тому, что фактическое движение в горизонтальной плоскости отно-
сительно воздуха определяется уравнениями

Страницы