Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 98 стр.

UptoLike

Составители: 

99
Примером такой системы служит навигационный индикатор НИ-50,
который имеет следующие технические характеристики: рабочий диапа-
зон высотот 0 до 20 км; рабочий диапазон истинных воздушных скоро-
стей (в зависимости от высоты полёта) – от 200 до 1100 км/час; диапазон
учитываемой скорости ветра – 0 до 200 км/час. Инструментальная по-
грешность навигационного индикатора порядка 5÷7% от номинала.
В датчике воздушной скорости навигационного индикатора истинная
воздушная скорость приближённо определяется по формуле
(4.15)
здесь k
2
коэффициент пропорциональности; Т
зат
температура затормо-
женного потока; Р
дин
динамическое давление воздушного потока; Р
ст
статическое давление; αпоказатель степени (0,1÷1,0), выбирается таким,
чтобы значение истинной воздушной скорости, определяемое из уравне-
ния (4.15), минимально отличалось от действительного значения.
Все операции синусно-косинусного преобразования, умножения, ал-
гебраического сложения в навигационном индикаторе выполняются с по-
мощью потенциометрических схем.
Интегрирование осуществляется с помощью интегрирующих двигате-
лей (двигателей постоянного тока), у которых скорость вращения прямо
пропорциональна подводимому напряжению. В интегрирующем двигате-
ле инерционность ротора и сухое трение сводятся к минимуму.
Погрешности навигационных автоматов
Погрешности навигационных автоматов, как и всяких сложных изме-
рительных устройств косвенного метода измерения, состоят из методиче-
ских и инструментальных. Основная методическая погрешность навига-
ционного автомата счисления пути, основанного на интегрировании ско-
рости относительно воздуха, вызывается отсутствием точной и непрерыв-
ной информации на летательном аппарате о скорости ветра. Кроме этого,
существуют методические погрешности, вызванные погрешностями дат-
чиков истинной воздушной скорости и курса.