Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 106 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

107
Структурная схема навигационного автомата АНУ-1 приведена на
рис. 4.6. В режиме счисления пути по путевой скорости и углу сноса, из-
меренным с помощью доплеровского радиолокатора, в навигационный ав-
томат вводится путевая скорость W и угол сноса Ψ
с
от ДИСС (1) и истин-
ная воздушная скорость V от датчика скорости (14). Курс Ψ вводится от
курсовой системы (4).
Рис. 4.6. Структурная схема АНУ-1
Сигнал курса Ψ подается в сумматор (3), куда также вводится угол
карты Ψ
k
от задатчика (5). Сигнал по углу сноса Ψ
c
от ДИСС (1) поступает
на сумматор (2), где суммируется с разностным сигналом (Ψ – Ψ
k
) от
сумматора (3). На синусно-косинусных преобразователях (6, 9, 7, 10) фор-
мируются, соответственно, сигналы sin(Ψ + Ψ
c
– Ψ
k
), cos(Ψ + Ψ
c
– Ψ
k
),
sin(Ψ – Ψ
k
), cos(Ψ – Ψ
k
), которые поступают на множительные устройства
(8, 11, 15, 13). На множительные устройства (8, 11) подаются сигналы пу-
тевой скорости, на множительные устройства (15, 13) – истинной воздуш-
ной скорости. На выходах множительных устройств (8, 11, 15, 13) форми-
руются сигналы, соответственно, W
X
, W
У
, V
X
, V
У
. Эти сигналы поступают

Страницы