Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 108 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

109

тегрирования. В микропроцессорных системах осуществляется численное

интегрирование (например, методом прямоугольников, трапеций, Симп-

сона).

Рис. 4.7. Упрощённая структурная схема микропроцессорной навигационной

системы: АЦП – аналого-цифровой преобразователь; ЭВМ – электронная вы-

числительная машина; СОУ – система отображения информации и управления

Так как в цифровой навигационной системе опрос датчиков и обра-

ботка информации осуществляются в дискретные моменты времени, бу-

дем рассматривать её состояние в моменты времени t

(i = 0, 1, 2,...) через

интервал ∆T (см. рис. 4.8, где F – подинтегральная функция).

Рис. 4.8. Интегрирование методом прямоугольников

Считаем, что за промежуток времени ∆T навигационные элементы (V,

U, Ψ, δ) не меняются, тогда, для интегрирования методом прямоугольни-

ков, уравнения (4.11-4.12) преобразуются следующим образом:

(4.45)

Запуск программы на опрос датчиков и цикл вычислений производят-

ся в моменты времени t

с периодом следования ∆T (см. рис. 4.8). Значение

∆T не должно быть меньше времени опроса датчиков и обработки инфор-

мации. Максимальное значение ∆T зависит от допустимой погрешности

определения координат места летательного аппарата.