ВУЗ:
Составители:
114
Широты ϕ, ϕ
1
, ϕ
2
связаны между собой соотношениями (5.5-5.6).
ϕ
2
– ϕ = c·sin2ϕ, (5.5)
здесь c – эллиптичность (сжатие) Земли, c = 0,00335233; при ϕ = 45° раз-
ность между ϕ
2
и ϕ максимальна, достигает 11,5'.
ϕ
2
– ϕ
1
= 5,9'·sin2ϕ. (5.6)
Основные вопросы практического осуществления
системы инерциальной навигации
Инерциальные навигационные системы (ИНС) – это такие техниче-
ские средства, которые позволяют определять непосредственно на дви-
жущемся объекте его координаты и вектор путевой скорости в результате
измерения и интегрирования ускорений, действующих на него во время
движения. Измеряемые ускорения отнесены к инерциальной системе ко-
ординат. На рис. 5.2 приведена схема такого измерительного устройства
для простейшего случая движения в горизонтальной плоскости.
Рис. 5.2. Структурная схема простейшей ИНС: а) в состоянии покоя;
б) движение с ускорением; в) движение с постоянной скоростью; 1 – датчик
ускорения объекта; 2 – первый интегратор; 3 – второй интегратор
На летательном аппарате установлены маятниковый акселерометр и
два интегрирующих вычислительных устройства. Акселерометр выдает
электрический сигнал, пропорциональный ускорению ЛА. Напряжение
с выхода каждого интегратора пропорционально интегралу входного на-
пряжения. Устройство, показанное на рис. 5.2, позволяет измерять уско-
рения лишь в одном направлении. Используя акселерометры, ориентиро-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 111
- 112
- 113
- 114
- 115
- …
- следующая ›
- последняя »
