Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 114 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

115
ванные по трем осям пространственной системы координат, можно изме-
рять относительно какой-либо системы координат, связанной с инерци-
альным пространством (например, относительно «неподвижных» звёзд),
вектор путевой скорости и координаты летательного аппарата при его по-
ступательном перемещении на плоскости в любом направлении. Переход
к неинерциальной системе координат, связанной, например, с Землей,
осуществляется с помощью вычислительных устройств.
ИНС обладает всеми преимуществами автономного средства самолё-
товождения (не демаскирует летящий самолёт, не зависит от видимости
земной поверхности и небесной сферы и т. п.). Система пригодна как для
дальней, так и для ближней навигации, т. е. в принципе – для всех лета-
тельных аппаратов. Идея создания ИНС предлагалась уже давно. Однако
отсутствие технических возможностей не позволяло создать работоспо-
собную систему, так как инерциальные системы требуют приборов особо
высокой точности, чтобы получить приемлемые результаты.
Акселерометр одинаково реагирует на ускорение, возникающее при
его движении вместе с летательным аппаратом, и на гравитационное ус-
корение. Постоянный наклон платформы с акселерометрами по отноше-
нию к горизонту (невыдерживание вертикали) на угол в 1 миллирадиан
(3,4') приводит к ошибке (за счёт интегрирования составляющей ускоре-
ния силы тяжести в 0,001g ≈ 0,01 м/с
2
) примерно в 65 км за 1 час полёта.
Ошибка измерения пройденного пути из-за погрешности измерения
ускорения растет в этом случае пропорционально квадрату времени дей-
ствия системы. Обычно ориентация платформы с акселерометрами в не-
подвижном пространстве осуществляется с помощью гироскопов, к точ-
ностным характеристикам которых предъявляются очень жёсткие требо-
вания. Поэтому ИНС
применялись лишь на таких объектах, где время их
работы исчислялось несколькими минутами, например, на баллистических
ракетах (на активном участке полёта). На германских ракетах ФАУ-2 ак-
селерометры применялись для определения предельной скорости полёта
на активном участке с целью выключения двигателя в нужный момент.

Страницы