Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 116 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

117

Рис. 5.3. К определению координат места самолёта

Пусть летательный аппарат, сохраняя горизонтальное движение, пе-

ремещается из точки A в точку B (рис. 5.3, а), тогда первый интегратор

(рис. 5.2), на вход которого подается сигнал ускорения, будет выдавать

сигнал, пропорциональный путевой скорости W:

W =

∫

dt. (5.7)

На выходе второго интегратора появится сигнал, пропорциональный

пройденному пути S:

(5.8)

Истинная вертикаль за это время повернется на угол β

пер

= S/R, (5.9)

здесь R – расстояние от центра Земли до летательного аппарата.

На этот же угол должна повернуться и платформа с акселерометрами,

чтобы она осталась в горизонтальном положении. Выполнение равенства

γ = β

пер

(5.10)

является условием построения невозмущаемой вертикали на борту лета-

тельного аппарата.

Зная координаты точки старта A (ϕ

, λ

), можно получить координаты

любой точки B (ϕ, λ) и вектор путевой скорости