Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 118 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

119

В зависимости от вида относительной ориентации акселерометров и

датчиков угловых величин инерциальные системы могут быть:

1) аналитическими;

2) полуаналитическими;

3) геометрическими;

4) связанными (бесплатформенными);

5) полусвязанными (локально свободными).

На структуру инерциальных систем влияют форма и содержание вы-

ходной информации, требующейся для выполнения задач навигации и

управления. В зависимости от вида систем координат, используемых для

формирования выходной информации, инерциальные системы разделяют

следующим образом:

1) прямоугольной системы координат;

2) сферической системы координат;

3) цилиндрической системы координат

4) косоугольной системы координат;

5) криволинейной системы координат и др.

По виду навигационных задач, которые возлагаются на инерциальные

системы, их можно подразделить на системы:

1) общей ориентировки, дающие координаты местонахождения в гло-

бальном масштабе (географические и др.);

2) траекторные, определяющие местонахождение относительно задан-

ной траектории;

3) полярные, определяющие местонахождение объекта относительно

«полюса» (цели, ориентиры и т. п.), допуская при этом свободный

навигационный маневр;

4) перехвата, осуществляющие наведение на движущуюся цель, и др.

Приведенный перечень задач, возлагаемых на ИНС, охватывает толь-

ко информационную часть их функций. Следует учитывать также пробле-

мы коррекции погрешностей, обеспечения надёжности измерений и ряд

других вопросов, которые возникают при технической реализации ИНС.