ВУЗ:
Составители:
120
Построение вертикали на подвижном объекте. Маятник Шулера.
Геометрическая инерциальная навигационная система
Поместим в точке A (рис. 5.4) платформу с акселерометром, которая
может вращаться вокруг оси и устройство, способное удерживать задан-
ное ему направление в пространстве (например, гироскоп, телескоп). При
выполнении условия (5.11) будет построена невозмущаемая вертикаль
γ = β
пер
= S/R (5.11)
Рис. 5.4. Построение вертикали на подвижном объекте
Процесс построения вертикали должен быть непрерывным, поэтому
вместо равенства (5.11) следует записать новое равенство
∆γ = ∆β
пер
= ∆S/R (5.12)
или, переходя к бесконечно малому промежутку времени,
dγ/dt = dβ
пер
/dt = (1/R)·dS/dt. (5.13)
Определение dS
/dt осуществляется через ускорение «а»
dS/dt =
∫
t
t0
a
dt. (5.14)
(5.14) → (5.13), получим
(5.15)
Если выполняется условие (5.15), будет построена устойчивая верти-
каль, а также определена путевая скорость
W = dS/dt =
∫
t
t0
a
dt (5.16)
и пройденный путь
(5.17)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- …
- следующая ›
- последняя »
