ВУЗ:
Составители:
122
Получен период так называемого маятника Шулера, который имеет
следующую характеристику: перемещение маятника в пространстве равно
в каждое мгновение дуге, представляющей собой смещение его подвеса
вдоль поверхности Земли. Маятник всегда поворачивается вокруг точки
подвеса на тот же угол, что и вертикаль. Такое идеальное устройство дей-
ствует не как обычный маятник. Оно находится в равновесии, каковы бы
ни были движения его точки подвеса. Причиной колебаний реальных уст-
ройств является несовершенство их элементов и неточность установки
платформы в месте старта. Период колебаний такой платформы с акселе-
рометрами составляет 84,4 мин.
Полуаналитическая инерциальная навигационная система
В системе полуаналитического типа акселерометр жёстко связан со
стабилизатором и удерживается в горизонтальной плоскости. На рис. 5.7
показан гиростабилизатор, управляемый сигналами, пропорциональными
интегралу по времени от измеренных ускорений.
Рис. 5.7. Полуаналитическая ИНС
Акселерометр A укреплён на внутренней раме 1 гироскопа Г. Сигнал
акселерометра, после интегрирования первым интегратором 2, подается на
двигатель 4. Статор двигателя 4 жёстко укреплён на наружной раме 5 под-
веса гироскопа, а ротор связан с осью вращения рамы 1. Момент этого
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 119
- 120
- 121
- 122
- 123
- …
- следующая ›
- последняя »
