Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 117 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

118

Классификация инерциальных навигационных систем

К наиболее существенным признакам, отражающим особенности

структуры и информационных свойств ИНС, можно отнести:

1) методы измерения относительного движения в акселерометрах;

2) способы учёта гравитационных ускорений;

3) состав датчиков первичной информации;

4) методы ориентации датчиков первичной информации;

5) виды выходной информации ИНС;

6) способы технической реализации и др.

Каждый признак, в свою очередь, может быть разделён на подпризна-

ки, отображающие некоторые свойства инерциального счисления пути.

Рассмотрим подробнее некоторые из них.

Акселерометры можно классифицировать по следующим признакам:

1) по количеству степеней свободы перемещения инерционной массы

относительно корпуса – одномерные, двухмерные, трехмерные;

2) по характеру зависимости между силой реакции подвеса и выходным

сигналом – простые, интегрирующие, дважды интегрирующие;

3) по характеру перемещения массы – осевые и маятниковые;

4) по способу подвеса чувствительного элемента – пружинные, с жёст-

кими опорами, с гидравлическим, аэродинамическим, электростати-

ческим, магнитным и др. подвесом;

5) по виду выходного сигнала – механические (перемещение), электри-

ческие (ток, напряжение), временные – частота, период.

В зависимости от способа получения первичной информации ИНС

разделяются на две группы:

1) однородные, использующие датчики первичной информации одина-

кового принципа действия для измерения линейных ускорений и уг-

ловых движений (находят применение акселерометрические ИНС, ис-

пользующие только акселерометры в качестве датчиков информации);

2) разнородные: для измерения линейных ускорений – акселерометры,

для измерения углов – гироскопические, астрономические и другие

датчики угловых величин.