Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 115 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

116

При разработке достаточно точных ИНС для воздушной навигации

необходимо в первую очередь решить следующие основные задачи:

1) создание на летательном аппарате точной вертикали;

2) материализация и сохранение в процессе полёта летательного аппа-

рата неподвижной (инерциальной) системы координат.

Известно, что задача определения вертикали на движущемся объекте

весьма сложна. Уровни и маятники дают «кажущуюся» вертикаль, на-

правленную по равнодействующей силы тяжести и сил инерции от уско-

рений, действующих на объект. Такая вертикаль сильно возмущаема и не-

пригодна для применения в ИНС. Осреднение отклонений вертикали с

помощью гироскопа на высокоскоростных летательных аппаратах невоз-

можно из-за действия длительных и больших ускорений, а также из-за

уходов гироскопов. Поэтому необходимы другие средства для создания

невозмущаемой ускорениями летательного аппарата вертикали.

Что касается материализации неподвижной (инерциальной) системы,

или сохранения начала отсчёта в абсолютной системе координат, т. е. по-

стоянного направления в пространстве, то эта задача может быть решена

с помощью гироскопов с ничтожно малым уходом, или телескопов, авто-

матически устанавливаемых в направлении выбранных звёзд.

Создание достаточно точной и невозмущаемой вертикали, равно как

и технических средств для измерения вектора путевой скорости и коор-

динат места, возможно лишь при условии совмещения процессов измере-

ния ускорений и построения точной вертикали.

Рассмотрим движение летательного аппарата в одной плоскости во-

круг «неподвижной» Земли, имеющей форму шара (рис. 5.3, а). На гори-

зонтальной платформе поместим акселерометр (рис. 5.3, б) – сейсмиче-

скую массу 2, удерживаемую в горизонтальном направлении пружина-

ми 3. При воздействии ускорения «а» масса 2 передвигается в направле-

нии, обратном действию ускорения. Масса 2 перемещается по направ-

ляющей 4. Выходной сигнал, пропорциональный ускорению (U = k·a),

снимается с потенциометра 5, щётка которого связана с массой 2.