Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 49 стр.

UptoLike

Составители: 

50
В качестве примера рассмотрим решение треугольника рис. 2.21, б для
случая определения координат места самолёта по Солнцу.
Дано: A, h,
δ
. Определить
ϕ
, t.
Решение:
Из уравнения (2.17) и рис. 2.21, б находим
sin(90 – h)/sin(t
E
) = sin(90 – δ)/sin(A), (2.22)
тогда
sin(t
E
) = cos(h)·sin(A)/cos(δ)). (2.23)
На основе уравнения (2.18) получаем
cos(90 – δ) = cos(90 – h)·cos(90 – ϕ) + sin(90 – h)·sin(90 – ϕ)·cos(A),
отсюда
sin(δ) = sin(h)·sin(ϕ) + cos(h)·cos(ϕ)·cos(A). (2.24)
В электротехнике используется понятие «мгновенное значение на-
пряжения» – это вектор, значение которого определяется как
u = U
m
·sin(ωt + ϕ
o
) или u = a·sin(ωt) + b·cos(ωt), (2.25)
здесь U
m
=
22
ba +
; tg(ϕ
o
) = b/a (рис. 2.21, г).
Введем обозначения
ωt = ϕ; a = sin(h); b = cos(h)·cos(A);
tg(ϕ
o
) = b/a = cos(h)·cos(A)/sin(h);
U
m
= )(·)()(
222
coscossin Ahh + .
(2.26)
Сравнивая (2.24) и (2.25) с учётом (2.26), получим
sin(δ) = [ )(·)()(
222
coscossin Ahh + ]·sin(ϕ + ϕ
o
). (2.27)
Отсюда
sin(ϕ + ϕ
o
) = sin(δ)/ )(·)()(
222
coscossin Ahh + и
ϕ + ϕ
o
= arcsin[sin(δ)/ )(·)()(
222
coscossin Ahh + ].
(2.28)
С учётом (2.26) уравнение (2.28) перепишем в виде
ϕ = arcsin[sin(δ)/ )(·)()(
222
coscossin Ahh + ] –
– arctg[cos(h)·cos(A)/sin(h)]. (2.29)
Уравнения (2.29) и (2.23) позволяют определить широту места и часо-
вой угол светила по измеренным значениям его высоты и азимута.
Азимут светила определяется как
A = ИК + КУ, (2.30)