Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 95 стр.

UptoLike

Составители: 

96
Воспользуемся правилом, согласно которому проекция суммы векто-
ров на любую ось равна сумме проекций слагаемых векторов на ту же ось.
Определим проекции путевой скорости на оси координат EON:
W
м
= VcosΨ + Ucosδ;
(4.1)
W
п
= VsinΨ + Usinδ,
(4.2)
здесь W
м
проекция путевой скорости на направление меридиана, W
п
на
направление параллели.
Истинная воздушная скорость V и истинный курс Ψ непрерывно из-
меряются датчиками скорости и курса летательного аппарата в течение
всего времени полёта t. Скорость U и направление δ ветра определяются
каким-либо методом аэронавигации.
Векторы скоростей
V
и
U
меняются в полёте по значению и направ-
лению и, следовательно, являются функциями времени. В течение беско-
нечно малого промежутка времени dt перемещение летательного аппарата
по меридиану будет
dS
м
= W
м
dt, (4.3)
а по параллели
dS
п
= W
п
dt, (4.4)
здесь dS
м
и dS
п
составляющие пройденного летательным аппаратом пути
по меридиану и параллели.
Курсограф осуществляет измерение пройденного пути посредством
непрерывного суммирования составляющих dS
м
и dS
п
в течение времени
полёта t. Измеренные составляющие S
м
и S
п
равны:
(4.5)
(4.6)
Курсограф графически строит на карте траекторию пройденного пути.
Уравнения (4.5, 4.6) носят названия уравнений курсографа. Навигацион-
ный автомат, являющийся указателем географических координат (широ-
ты, долготы места летательного аппарата), превращает линейное переме-
щение ЛА в соответствующие угловые величины.