Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 106 стр.

UptoLike

Составители: 

105
3.
Рис. 5.7. Схема магнитной коррекции гироскопического датчика
(схемы следящих систем: «Индукционный датчиккоррекционный механизм»
и «Коррекционный механизмгироагрегат» КС-6)
Напряжение, снимаемое с обмотки ротора, подается на вход первого
канала усилителя 4 и далее на управляющую обмотку электродвигателя
ДИД-0,5 (5), который отрабатывает ротор 3 сельсина СП1-1 в положение,
соответствующее нулевой ЭДС. Таким образом, всякому повороту индук-
ционного датчика 1 на какой-либо угол относительно магнитного мери-
диана будет соответствовать поворот на такой же угол ротора 3 сельсина
коррекционного механизма.
Одновременно двигатель 5 через лекальное устройство 6 отрабатывает
ротор 7 сельсина-приемника СП2-1. Элементы 2, 3, 5, 6, 7, 8 входят в со-
став коррекционного механизма КМ-4. Лекальный механизм 6 служит для
устранения четвертной девиации и инструментальных погрешностей дис-
танционных передач. Для устранения методической погрешности от маг-