Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 33 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

1) равномерно-оптимальные системы, наилучшим образом выполняю-

щие свои функции лишь в конкретных и заранее предусмотренных

условиях;

2) минимально-оптимальные, проявляющие наилучшие по сравнению

с другими системами качества лишь в наихудших (экстремальных)

условиях работы;

3) статистически-оптимальные системы, выполняющие наилучшим об-

разом свои функции для средних условий работы, носящих случай-

ный характер.

Условия работы навигационных устройств весьма разнообразны

и случайны. Поэтому при проектировании таких устройств следует ориен-

тироваться, кроме особых случаев, на статистически-оптимальные систе-

мы. При этом наибольшее применение получил критерий минимума сред-

неквадратической выходной погрешности X:



X

= min. (1.3)

На базе этого критерия разработаны достаточно простые и решаемые

до конца методы статистического синтеза.

Существуют две постановки задачи синтеза:

1) структура системы задана и требуется найти оптимальные значения

ее параметров;

2) структура системы неизвестна и требуется определить ее структур-

ную схему и значения параметров.

При синтезе навигационных устройств нашли применение методы,

использованные при разработке оптимальных систем автоматического

управления.

Использование структурных резервов

В сложных навигационных устройствах применяют различные опера-

ционные фильтры связи, позволяющие улучшить динамические и инфор-

мационные свойства систем. Передаточные функции фильтров связи,

удовлетворяющие определенным критериям качества систем, могут быть

громоздкими и неудобными для технической реализации.