Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 82 стр.

UptoLike

Составители: 

81
Структурная схема бокового канала системы Путь-4М
Структурная схема системы представлена на рис. 3.7. Сигнал откло-
нения самолета от равносигнальной зоны курса (оси ВПП) поступает
с аппаратуры СП-50М (Курс-МП, РСБН-2) в комбинированный блок БК-5,
где производится его линейное усиление.
Рис. 3.7. Структурная схема бокового канала (левого) Путь-4М
С выхода блока БК-5 сигнал подается на левый и правый вычисли-
тели В-12 и в автопилот АП-6ЕМ-3П. В вычислителе В-12 сигнал пода-
ется через ограничитель F
на 4-й блок и одновременно на дифференци-
рующее звено T
p/(T
p + 1), на котором формируется сигнал производной
p. Сигнал p через 3-й блок, являющийся фильтром, подается на четвер-
тый блок.
Сигнал курса самолета поступает от курсовой системы КС-6 и по-
дается в прибор НКП-4, в котором он сравнивается с установленным
вручную заданным курсом
з
.