ВУЗ:
Составители:
82
В результате образуется сигнал, пропорциональный отклонению са-
молета от заданного курса (
1
=
з
). Сигнал
1
подается в вычис-
литель В-12, где он поступает на 4-й блок, на ограничитель F
и на диф-
ференцирующее звено T
p/(T
p + 1).
С ограничителя F
сигнал
2
, ограниченный в пределах 28,5, по-
дается на 4-й блок, где суммируется с обратным знаком с сигналом
1
.
Так как порции двух сигналов
1
,
2
одинаковы, а знаки противо-
положны, то пока не наступило ограничение второго, они компенсируют
друг друга (на выходе 2-го блока результирующий сигнал равен ну-
лю). При > 28,5 с ограничителя на 4-й блок поступает неизменный
сигнал
2
, а сигнал
1
, поступающий непосредственно на 4-й блок, бу-
дет увеличиваться вплоть до = 90. В результате при больших откло-
нениях ( > 28,5) сигнал поступает на 4-й блок В-12, что обеспечи-
вает выполнение четвертого разворота по стрелке командного прибора.
При малых отклонениях ( < 28,5) сигнал на 4-й блок не по-
дается, и за счет этого обеспечивается устранение статической ошибки,
вызванной боковым ветром. Сигнал
1
, поступающий на звено
T
p/(T
p + 1), дифференцируется на нем для получения сигнала произ-
водной p. Сигнал p через 3-й блок подается на 4-й блок В-12.
На 4-м блоке путем алгебраического суммирования сигналов , p, p,
формируется сигнал заданного крена
з
. После ограничения на огра-
ничителе F в пределах 18,5 сигнал
з
подается на вход 5-го канала уси-
лителя У-20Н, где он сравнивается с сигналом текущего (истинного) крена
, поступающего с ЦГВ-4 через блок БК-5. Разность сигналов
з
и , как
сигнал команды по крену
z
, с выхода 5-го канала У-20Н подается в пило-
тажный прибор ПП-1ПМ для отклонения вертикальной стрелки.
При автоматическом управлении сигнал заданного крена
з
, постоян-
ного тока, после ограничения подается также в блок связи БС-3, где пре-
образуется в сигнал переменного тока, который подается в боковой канал
автопилота.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- …
- следующая ›
- последняя »
