Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 81 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

80
для вывода самолета на ось ВПП с четвертого разворота, но одновременно
за счет сигнала  при боковом ветре возникает статическая ошибка.
Для устранения этого противоречия по сигналу  вводится зона не-
чувствительности в пределах 28,5. В результате, при отклонениях само-
лета за счет действия бокового ветра от заданного курса на углы до 28,5,
сигнал  отсутствует, а за счет сигналов и p формируется команда
z
и обеспечивается вывод центра масс самолета на ось ВПП. Система ста-
новится астатической относительно бокового ветра. После окончания пе-
реходного процесса центр масс самолета будет двигаться по оси ВПП, а
его продольная ось будет отклонена от оси ВПП (заданного курса) на угол
 = УС. Вектор путевой скорости W совпадает при этом с осью ВПП.
Таким образом, для устранения статических ошибок сигнал  имеет
зону нечувствительности в пределах 28,5. При этом закон формирова-
ния заданного крена
з
в общем виде будет иметь следующее выражение:
з
= K
+ K
p
p + K
p
p + F

K

. (3.18)
Чтобы самолет при заходе на посадку не сделал крен больше допус-
тимого, заданный крен
з
ограничивается в пределах 18,5 ограничите-
лем F. Для обеспечения угла подхода самолета 28,5, сигнал ограничи-
вается в диапазоне 2,2. Учитывая передаточные функции звеньев
(фильтров) вычислителя, заданный крен определяется как
(3.19)
здесь 1/(T
4
p + 1) – передаточная функция четвертого блока (звена) вычис-
лителя, на котором алгебраически суммируются все сигналы;
F – ограничитель заданного крена;
1/(T
3
p + 1) – передаточная функция третьего блока (звена), который
является дополнительным фильтром для сигналов p;
F
,

– ограничитель сигналов и .
Зона нечувствительности по сигналу  образуется путем вычитания
двух одинаковых сигналов , один из которых ограничивается на огра-
ничителе F
,

.

Страницы