Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 79 стр.

UptoLike

Составители: 

78
В точке 1 (рис. 3.5) четвертого разворота самолет еще находится за
пределами сектора курса (но в секторе излучения), поэтому сигнал мак-
симальный и не изменяется, в результате его производная p равна нулю.
Сигнал  на четвертом развороте имеет большое значение, так как от-
клонение оси самолета от оси ВПП составляет 90. Сигнал p = 0, так как
в точке четвертого разворота курс самолета не меняется.
Рис. 3.5. Выполнение четвертого разворота
Если на четвертом развороте (в точке 1) сигнал
з
будет формировать-
ся только из сигнала , то сигнал
з
имеет такой знак, что летчику будет
выдаваться команда делать крен от ВПП. После выполнения такой коман-
ды самолет будет разворачиваться в противоположную сторону от ВПП
(пунктирная кривая на рис. 3.5). Для создания на четвертом развороте
(в точке 1) крена в сторону ВПП сигнал
з
формируется путем вычитания
из сигнала большого сигнала . При этом заданный крен
з
и команда
z
будут нужного знака.
После выполнения команды самолет, начиная с точки 1, будет разво-
рачиваться в сторону ВПП. При этом отклонение от заданного курса будет
уменьшаться и при угле отклонения, близком к 28,5, сигнал  по абсо-