Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 77 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

– недостаточная жесткость стабилизации самолета на заданной траекто-

рии, так как команда возникает после значительного отклонения;

– выход самолета на заданную траекторию всегда сопровождается зату-

хающими колебаниями относительно нее.

Поэтому при формировании заданного крена, , используется произ-

водная p. В этом случае заданный крен определяется как



= K



 + K

p

p. (3.15)

Сигнал p пропорционален скорости приближения (удаления) самоле-

та к оси ВПП и опережает основной сигнал . Сигнал p возникает при пе-

ремещении самолета в секторе курса курсового радиомаяка КРМ. При вы-

ходе самолета из сектора курса сигнал p равен нулю. С удалением от оси

ВПП знак p совпадает со знаком основного сигнала , а при приближении

– противоположен ему (рис. 3.4). Если под действием возмущения само-

лет начинает плоскопараллельно удаляться от оси ВПП, то возникающие

сигналы  и p будут одного знака. В результате сигнал заданного крена 

формируется раньше, а, следовательно, раньше будет выдаваться летчику

команда по крену 

, выполняя которую летчик накреняет самолет в сто-

рону возмущения. Возникающая при этом боковая сила компенсирует

возмущение, и отклонение самолета от оси ВПП будет меньшим.

Рис. 3.4. К анализу закона управления стрелкой директорного прибора

системы Путь-4М, введение в закон управления сигнала производной p

Следовательно, использование производной p для формирования 

приводит к тому, что команда по крену 

выдается летчику с упреждени-

ем, а это способствует более жесткой стабилизации самолета на заданной

траектории (оси ВПП). С приближением к оси ВПП сигнал  уменьшается