ВУЗ:
Составители:
74
Приведенному закону управления из-за погрешности определения
производной pZ при неточном измерении курса и боковом ветре свойст-
венны систематические ошибки вывода самолета на заданную траекто-
рию. В связи с этим закон (3.9), при косвенном определении производных
(3.10), является статическим. В результате ошибок определения курса (по-
грешности измерения отклонения от заданного курса) и влияния боко-
вого ветра летчик, выполняя линейные операции над в функции от и
Z, не может точно выйти на линию заданного пути.
Он вынужден вводить в закон (3.10) интегральный член, учитываю-
щий появление указанной систематической ошибки. При этом закон
управления имеет вид:
g = – K
– K
z
Z – m
z
t
0
dtZ . (3.11)
В общем виде астатический закон управления самолетом в этом слу-
чае выражается соотношением:
p
2
Z + K
pz
pZ + K
z
Z + m
z
t
0
dtZ = 0. (3.12)
Подобная система создает ошибку выхода на заданную траекторию
лишь в результате неточности измерения координаты Z. Статических
ошибок из-за бокового ветра, а также ошибок из-за неточного измерения
углов крена и курса, в системе нет.
Однако применение астатического закона несколько ухудшает траек-
торию выхода на заданную линию и усложняет пилотирование самолета
.
(Введение интеграла в закон управления стрелкой директорного прибора
приводит к увеличению колебательности системы, в результате чего ус-
ложняется работа летчика при выходе на заданную траекторию).
Аналогичные законы управления стрелкой директорного прибора мо-
гут быть получены при движении самолета в вертикальной плоскости
(в продольном канале). Рассмотрим работу отечественной пилотажно-
навигационной
системы Путь-4М, в которой реализован статический за-
кон управления командной стрелкой директорного прибора с введением
поправки на угол сноса ветром.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- …
- следующая ›
- последняя »
