Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 73 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

При выходе ЛА на ось ВПП дальность D изменяется мало, поэтому

можно считать, что линейное отклонение Z пропорционально угловому .

Производная линейного отклонения pZ является скоростью прибли-

жения (удаления) самолета к оси ВПП. Продифференцировав (3.3) для

«замороженной» дальности, получим

pZ  Dp. (3.4)

Следовательно, производная углового отклонения p пропорциональ-

на скорости приближения (удаления) самолета к оси ВПП.

Рис. 3.2. Заход на посадку с помощью ПНС: ВПП – взлетно-посадочная полоса;

КРМ – курсовой радиомаяк; Z – отклонение самолета от оси ВПП;  – угловое

отклонение центра масс самолета от оси ВПП; D – дальность до маяка;

V – скорость самолета; pZ – скорость приближения самолета к оси ВПП;

 – курс самолета; з – заданный курс оси ВПП;  – отклонение

продольной оси самолета от оси ВПП

В свою очередь, скорость приближения зависит от скорости самолета

V и угла  (при скорости ветра U = 0)

pZ = V

= Vsin().

При малых углах sin()  . Тогда

pZ  V. (3.5)

Приравняв правые части (3.4 и 3.5) и продифференцировав их, получим

p = (D/V)p

. (3.6)