Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 72 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Вторым этапом является создание систем автоматического управле-

ния, в которых команды, сформированные в вычислителях пилотажных

систем, поступают в автопилот. При этом процесс управления самолетом

полностью автоматизируется. Роль летчика в этом случае сводится к кон-

тролю работы системы автоматического управления.

Параметры движения самолета в горизонтальной плоскости

Самолет в горизонтальной плоскости при переходе с одной заданной

траектории на другую, как и при стабилизации на ней, управляется с по-

мощью координированных разворотов.

При координированном развороте выполняется условие:

tg = V/g, (3.1)

которое устанавливает зависимость между линейной V и угловой  ско-

ростью разворота и креном .

При координированном развороте угловая скорость  разворота само-

лета равна скорости изменения курса p. При малых кренах tg  , тогда

p = (g/V), (3.2)

т. е. скорость изменения курса p при координированном развороте все-

гда пропорциональна крену .

Следовательно, наличие крена приводит к изменению курса самолета,

что, в свою очередь, приводит к смещению центра масс в горизонтальной

плоскости относительно заданной траектории.

Курсовая система измеряет курс самолета , который сравнивается

с заданным курсом оси ВПП з. В результате определяется отклонение

 продольной оси самолета от оси ВПП (рис. 3.2). Аппаратура СП-50М

определяет угловое отклонение  центра масс самолета от равносигналь-

ной зоны относительно курсового маяка КРМ. Линейное отклонение Z

самолета от оси ВПП определяется через угловое отклонение  и даль-

ность D до маяка: Z = Dsin. Для малых углов sin  . Тогда

Z  D. (3.3)