ВУЗ:
Составители:
73
Возможные законы управления стрелкой директорного прибора при
движении самолета в горизонтальной плоскости (в боковом канале)
При выходе на заданную траекторию летчик осуществляет боковое
движение самолета, изменяя его поперечный крен с одновременным пра-
вильным разворотом (без скольжения).
Если принять значение крена пропорционального линейному боково-
му уклонению, то получим закон пропорционального управления
= – (K
z
/g)Z,
или в общем виде
g + K
z
Z = 0. (3.7)
Однако, выполняя разворот, летчик должен так изменять крен, чтобы
координата определенным образом стремилась к нулю. При этом значение
крена он должен дозировать в соответствии с изменяющимися значениями
отклонения Z и первой производной pZ или пропорциональной ей вели-
чиной . Приняв в первом приближении, что летчик совершает линей-
ные операции над в функции от Z и , можно написать следующий за-
кон управления: g = – K
– K
z
Z, здесь K
и K
z
– порции сигналов
и Z. Учитывая соотношения (3.5 и 3.8)
= (1/g)p
2
Z, (3.8)
получим общий вид требуемого закона управления
p
2
Z + K
pz
pZ + K
z
Z = 0, (3.9)
здесь K
pz
= K
(1/V).
Для выполнения оптимального маневра выхода на линию заданного
пути и удержания на ней самолета необходимо решить дифференциальное
уравнение (3.9). При ручном пилотировании величины K
pz
и K
z
зависят от
тренировки и субъективных качеств летчика (а от значений K
pz
и K
z
зави-
сит точность вывода самолета на заданную траекторию).
В некоторых ПНС, например, закон управления стрелкой директорно-
го прибора реализуется путем косвенного определения p
2
Z, pZ:
(3.10)
здесь K'
, K
– коэффициенты пропорциональности.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- …
- следующая ›
- последняя »
