Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 76 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Анализ закона управления стрелкой директорного

прибора системы Путь-4М в боковом канале

В системе Путь-4М сигнал команды по крену 

формируется путем

сравнения сигналов заданного 

и истинного крена :



= i

(  

). (3.13)

Сигнал истинного крена  снимается с центральной гировертикали

ЦГВ-4. Сигнал заданного крена формируется в вычислителе В-12 путем

алгебраического сложения сигналов , p, , p с нужными порциями.

Сигнал  поступает с аппаратуры СП-50М и является основным сиг-

налом, указывающим положение центра масс самолета относительно за-

данной траектории (оси ВПП). Полярность его зависит от направления,

а значение – от углового отклонения самолета от оси ВПП (рис. 3.3).

Рис. 3.3. К анализу закона управления стрелкой

директорного прибора системы Путь-4М

При плоскопараллельном уходе самолета с оси ВПП для его возвра-

щения на нее необходимо задать самолету крен в сторону оси ВПП тем

больший, чем больше отклонение . Следовательно, заданный крен 

должен быть пропорционален отклонению самолета от оси ВПП, т. е.



= K



. (3.14)

Если сигнал заданного крена 

будет формироваться только из сигна-

ла , то будет осуществляться пропорциональное управление, которое

имеет следующие недостатки: