Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 78 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

77
и в какой-то точке 1 (рис. 3.4) станет равным по абсолютной величине
сигналу производной p. Произойдет компенсация этих сигналов. Сигнал
заданного крена
з
будет равен нулю (
з
= K
– K
p
p).
В точке 1 летчику выдается команда на вывод самолета из крена. Так
как за время разворота самолет занял положение под углом к оси ВПП, то
он с нулевым креном продолжает приближаться к ней. Сигнал уменьша-
ется, и сигнал p становится больше сигнала . Возникает команда по кре-
ну обратного знака, выполняя которую летчик до выхода самолета на ось
ВПП создает необходимый крен в противоположную сторону и самолет
плавно вписывается в линию оси ВПП.
Для уменьшения помех в сигналах и p применяют фильтры, в каче-
стве которых используются апериодические звенья:
W(p) = 1/(Tp + 1).
Наличие фильтров в составе вычислителя приводит к запаздыванию
сигнала
з
, а, следовательно, и команды
z
, что приводит к искажению тра-
ектории следования самолета на ось ВПП. При этом самолет выводится на
ось ВПП не по оптимальной траектории. Для устранения этого недостатка
в вычислитель подаются сигналы, компенсирующие запаздывание.
Таким сигналом может быть сигнал крена или эквивалентный ему
сигнал p (уравнение 3.2). Лучше подавать сигнал p, так как при подаче
сигнала крена могут возникать статические ошибки, вызываемые неточ-
ной установкой ЦГВ-4. В этом случае при нулевом крене с ЦГВ-4 снима-
ется ложный сигнал, для компенсации которого необходим сигнал . Са-
молет будет двигаться параллельно заданной траектории. При использо-
вании компенсирующего сигнала заданный крен будет определяться
з
= K
+ K
p
p+ K
p
p. (3.16)
Сигнал , пропорциональный отклонению продольной оси самолета
от оси ВПП, используется при формировании
з
для вывода самолета
с точки четвертого разворота на ось ВПП. Тогда
з
= K
+ K
p
p + K
p
p + K

. (3.17)

Страницы