Навигационные системы летательных аппаратов. Шивринский В.Н. - 87 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Принципиальная схема магнитного компаса приведена на рис. 4.4.

Подвижная система компаса, называемая картушкой, состоит из одной

или нескольких пар постоянных магнитов 2, поплавка 10, предназначен-

ного для взвешивания подвижной системы в жидкости с целью разгрузки

опоры, и лимба (шкалы) 7, проградуированного от 0 до 360.

Картушка опирается шпилькой 5 на подпятник 4, укрепленный на ко-

лонке 1. Корпус 8 заполнен жидкостью (лигроином), служащей, помимо

создания подъемной силы, для демпфирования колебаний картушки.

Мембранная коробка 9 (компенсационная камера) предназначена для

компенсации изменения объема жидкости при ее тепловом расширении.

Рис. 4.4. Принципиальная схема магнитного компаса: 1 – колонка; 2 – магнит;

3 – курсовая черта; 4 – подпятник; 5 – шпилька; 6 – стекло; 7 – лимб

картушки; 8 – котелок; 9 – мембранная коробка; 10 – поплавок

Уравнение движения картушки магнитного компаса

Динамические характеристики магнитного компаса определяются

дифференциальным уравнением:

(4.3)

здесь  – угол отклонения магнитной системы от меридиана;

 – момент инерции подвижной системы;

К – коэффициент демпфирования;

С – коэффициент угловой жесткости;

возм

– возмущающий момент, отклоняющий подвижную систему

от положения равновесия.