Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 119 стр.

                      4.6 Верификация математических моделей

     Результаты верификации разработанных аналитических и имитационных
 моделей представлены в следующих таблицах:

Таблица 4.3
 Результаты расчета и моделирования переходной проводимости и функции
             веса для апериодического звена второго порядка


                           Переходная проводимость
            Возмущающее                                 Функция веса W(t)
 Текущее                             Λ(t)
             воздействие
  время t                  Расчетное    Модельное    Расчетное   Модельное
                 U(t)
                            значение      значение   значение     значение
    0            1              0             0          0            0
    1            1           0.3403        0.3403     0.5335       0.5335
    2            1           0.8449        0.8449     0.4193       0.4193
    3            1           1.1244        1.1244     0.1332       0.1332
    4            1           1.1531        1.1531     0.0495       0.0495
    5            1           1.0746        1.0746     0.0879       0.0879
    6            1           1.0023        1.0023     0.0509       0.0509
    7            1           0.9744        0.9744     0.0076       0.0076
    8            1           0.9790        0.9790     0.0127       0.0127
    9            1           0.9929        0.9929     0.0128       0.0128
   10            1           1.0022        1.0022     0.0054       0.0054

Таблица 4.4
          Результаты расчета и моделирования переходной проводимости и
              функции веса для колебательного звена второго порядка
     8            1          0.1058        0.1058      0.0665         0.0665
     9            1          0.1564        0.1564      0.0270         0.0270
                                                       Скорость изменения
    10            1         Управляемая
                             0.1529       величина
                                           0.1529     -0.0324        -0.0324
            Возмущающее                               управляемой величины
 Текущее                             Λ(t)
             воздействие                                       W(t)
  время t
                 U(t)      Расчетное    Модельное    Расчетное     Модельное
                           значение       значение   значение       значение
     0            1             0             0           0              0
     1            1          0.0445        0.0445      0.0801         0.0801
     2            1          0.1333        0.1333      0.0825         0.0825
     3            1          0.1845        0.1845      0.0125         0.0125
     4            1          0.1569        0.1569     -0.0618        -0.0618
     5            1          0.0821        0.0821     -0.0749        -0.0749
     6            1          0.0301        0.0301     -0.0213        -0.0213
     7            1          0.0442        0.0442      0.0459         0.0459

                                       119