Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 120 стр.

Таблица 4.5
         Результаты расчета и моделирования переходного процесса для
            простейшего звена второго порядка при синусоидальном
                         возмущающем воздействии

                             Управляемая величина      Управляемая величина
           Возмущающе
Текущее                      X(t) при A=1,B=1,C=1     X(t) при A=10,B=1,C=10
           е воздействие
 время t                    Расчетное   Модельное    Расчетное    Модельное
                U(t)
                            значение      Значение   значение       значение
   0        0.05*sin(3*0)        0            0           0              0
   1        0.05*sin(3*1)     0.0114       0.0114      0.0014        0.0014
   2        0.05*sin(3*2)     0.0068       0.0068      0.0017        0.0017
   3        0.05*sin(3*3)     0.0015       0.0015     -0.0000        -0.0000
   4        0.05*sin(3*4)     0.0001       0.0001     -0.0009        -0.0009
   5        0.05*sin(3*5)    -0.0036       -0.0036    -0.0018        -0.0018
   6        0.05*sin(3*6)     0.0019       0.0019      0.0001        0.0001
   7        0.05*sin(3*7)    -0.0035       -0.0035     0.0004         0.0004
   8        0.05*sin(3*8)     0.0043       0.0043      0.0018        0.0018
   9        0.05*sin(3*9)    -0.0044       -0.0044    -0.0001        -0.0001
   10      0.05*sin(3*10)     0.0052       0.0052     -0.0000        -0.0000


                    4.7 Варианты заданий и порядок их выполнения

      1. По табл. 4.2 выбрать набор простейших звеньев для построения вариантов
 их соединения в системе автоматического регулирования. Например, набор 5-4-3
 определяет следующие звенья: колебательное звено (1-й столбец таблицы),
 апериодическое звено 2-го порядка (4-я строка) и интегрирующее звено
 (пересечение 4-й строки и 5-го столбца).
      2. Построить все варианты соединений, которые можно получить из трех
 звеньев:    последовательное,     параллельное,   последовательно-паралельное,
 последовательное с обратной связью, параллельное с обратной связью, звено с
 двумя последовательными звеньями в качестве обратной связи, звено с двумя
 параллельными звеньями в качестве обратной связи и соединения, в которых
 одно звено используется в качестве обратной связи для какой-либо другого звена
 – всего порядка 25 соединений.
      3. Для всех вариантов соединений выбранного набора простейших звеньев
 вывести аналитические выражения для вычисления передаточных функций этих
 соединений K ( p) , учитывая, что при последовательном соединении звеньев их
 передаточные функции умножаются, при параллельном – складываются, а при
 наличии      звеньев    обратной    связи   –    вычисляются     по   формуле



                                         120