Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 134 стр.

   subplot(2,2,1)
   plot(t,X,'r')
   xlabel('t')
   ylabel('X')
   subplot(2,2,2)
   plot(t,DX,'r')
   xlabel('t')
   ylabel('DX')
%-- 6.Конец функции OptUpr(T,k,Umax,Xn).


                   5.4 Построение имитационных моделей

      В соответствии с математическим описанием объекта управления и
поставленными      задачами   имитационная     модель     содержит    два
интегрирующих блока, необходимые генераторы сигналов, дисплеи,
осциллографы, сумматоры и другие элементы (см. рис. 5.2).
      Требуется построить эту модель, используя библиотеки блоков пакета
Simulink, и настроить параметры блоков в соответствии с условиями задачи.
Проверить работу модели можно путем её многократного запуска при
изменении времени окончания работы. Модифицируя состав модели и
изменяя режим её работы, можно получить все требуемые характеристики
объекта управления.




                                   134