Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 135 стр.

UptoLike

135
Рис. 5.2 Имитационная модель оптимального управления
Рис. 5.3 Осциллограммы оптимального управления
5.5 Верификация математических моделей
Верификацию аналитической и имитационной моделей объекта
управления произведем с помощью сопоставления переходных процессов,
протекающих в этих моделях при оптимальном управляющем воздействии с
ограничением U
max
= 220 для следующих значений параметров объекта T =
0.6200 и k = 0.0023, когда конечное значение выходной величины
x
n
=2.09.
   Рис. 5.2 Имитационная модель оптимального управления




           Рис. 5.3 Осциллограммы оптимального управления



                 5.5 Верификация математических моделей

      Верификацию аналитической и имитационной моделей объекта
управления произведем с помощью сопоставления переходных процессов,
протекающих в этих моделях при оптимальном управляющем воздействии с
ограничением Umax = 220 для следующих значений параметров объекта T =
0.6200 и k = 0.0023, когда конечное значение выходной величины
xn=2.09.



                                 135