Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 145 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

145
Рис. 6.2 Осциллограммы оптимального управления
6.5 Верификация математических моделей
Верификацию аналитической и имитационной моделей объекта управления
произведем с помощью сопоставления переходных процессов, протекающих в
этих моделях при оптимальном управляющем воздействии с ограничением U
max
=
220, для следующих значений параметров объекта T = 0.6200 и k=0.0023, когда
конечное значение выходной величины x
n
равно 2.09. Расчетные значения
времени переключения и времени перехода в конечную точку соответственно
равны:
t
1
= 4.3822; t
2
= 5.2135.
Таблица 6.1
Результаты расчета и моделирования переходного процесса для
объекта управления при оптимальном управляющем воздействии
u(t) 
                   Рис. 6.2 Осциллограммы оптимального управления



                        6.5 Верификация математических моделей

           Верификацию аналитической и имитационной моделей объекта управления
     произведем с помощью сопоставления переходных процессов, протекающих в
     этих моделях при оптимальном управляющем воздействии с ограничением Umax =
     220, для следующих значений параметров объекта T = 0.6200 и k=0.0023, когда
     конечное значение выходной величины xn равно 2.09. Расчетные значения
     времени переключения и времени перехода в конечную точку соответственно
     равны: t1 = 4.3822; t2 = 5.2135.




Таблица 6.1

       Результаты расчета и моделирования переходного процесса для
      объекта управления при оптимальном управляющем воздействии
                                   u(t)
                                         145

Страницы