Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 157 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

157
Рис. 7.2 Осциллограммы оптимального управления
7.5
Верификация математических моделей
Верификацию аналитической и имитационной моделей объекта управления
произведем с помощью сопоставления переходных процессов, протекающих в
этих моделях при оптимальном управляющем воздействии с ограничениями U
max
= 220 и Vmax = 0.4, для следующих значений параметров объекта T = 0.6200 и
k=0.0023, когда конечное значение выходной величины x
n
равно 2.09. Расчетные
значения времени переключения и времени перехода в конечную точку
соответственно равны: t
1
= 4.3822; t
2
= 5.2135. Расчетные параметры задачи:
9691.0
1
=t ; 4559.4
2
=t ; 3612.0
3
=
t ; 7862.5
4
=
t ;
2424.0
1
=s ; 7824.1
2
=s ; 0653.0
3
=
s ;
Таблица 7.1
Результаты расчета и моделирования переходного процесса для
объекта управления при оптимальном управляющем воздействии
u(t) 
                      Рис. 7.2 Осциллограммы оптимального управления



                              7.5 Верификация математических моделей

         Верификацию аналитической и имитационной моделей объекта управления
     произведем с помощью сопоставления переходных процессов, протекающих в
     этих моделях при оптимальном управляющем воздействии с ограничениями Umax
     = 220 и Vmax = 0.4, для следующих значений параметров объекта T = 0.6200 и
     k=0.0023, когда конечное значение выходной величины xn равно 2.09. Расчетные
     значения времени переключения и времени перехода в конечную точку
     соответственно равны: t1 = 4.3822; t2 = 5.2135. Расчетные параметры задачи:

              t1 = 0.9691 ; t 2 = 4.4559 ; t 3 = 0.3612 ; t 4 = 5.7862 ;
              s1 = 0.2424 ; s 2 = 1.7824 ;   s3 = 0.0653 ;


Таблица 7.1

       Результаты расчета и моделирования переходного процесса для
      объекта управления при оптимальном управляющем воздействии
                                   u(t)

                                                      157

Страницы