Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 155 стр.

   subplot(2,2,1)
   plot(t,X,'r')
   xlabel('t')
   ylabel('X')

   subplot(2,2,2)
   plot(t,DX,'r')
   xlabel('t')
   ylabel('DX')

%
%-- 6.Конец функции OptUpr(T,k,Umax,Vmax,Xn).
                                      %
                     7.4 Построение имитационных моделей

      В соответствии с математическим описанием объекта управления и
поставленными задачами имитационная модель содержит два интегрирующих
блока, необходимые генераторы сигналов, дисплеи, осциллографы, сумматоры и
другие элементы (см. рис. 7.1).
     Требуется построить эту модель, используя библиотеки
блоков пакета Simulink, и настроить параметры блоков в
соответствии с условиями задачи. Проверить работу модели
можно путем её многократного запуска при изменении времени
окончания работы. Модифицируя состав модели и изменяя режим
её работы, можно получить все требуемые характеристики
объекта управления.




                                   155