Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 171 стр.

UptoLike

171
Рис. 8.2 Осциллограммы оптимального управления
8.5 Верификация математических моделей
Верификацию аналитической и имитационной моделей объекта управления
произведем с помощью сопоставления переходных процессов, протекающих в
этих моделях при оптимальном управляющем воздействии с ограничением U
max
=
127 для следующих значений параметров объекта T = 0.5000, T2 = 0.3000 и
k=2.15, когда конечное значение выходной величины x
n
равно 236. Расчетные
параметры моделей:
z = 0.8643; t
1
= 1.3990; y = 1.309672E-10; t
2
= 1.4187.
Таблица 8.1
Результаты расчета и моделирования переходного процесса для
объекта управления при оптимальном управляющем воздействии
u(t)
                   Рис. 8.2 Осциллограммы оптимального управления



                        8.5 Верификация математических моделей

           Верификацию аналитической и имитационной моделей объекта управления
     произведем с помощью сопоставления переходных процессов, протекающих в
     этих моделях при оптимальном управляющем воздействии с ограничением Umax =
     127 для следующих значений параметров объекта T = 0.5000, T2 = 0.3000 и
     k=2.15, когда конечное значение выходной величины xn равно 236. Расчетные
     параметры моделей:
       z = 0.8643; t1 = 1.3990; y = 1.309672E-10; t2 = 1.4187.

Таблица 8.1

       Результаты расчета и моделирования переходного процесса для
      объекта управления при оптимальном управляющем воздействии
                                   u(t)
                                        171