Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 241 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

241
Скорость полета V можно выразить через ее проекции V
x
, V
y
, V
z
на
связанные оси посредством соотношений
V
x
= Vcosα cosβ ;
V
y
= -Vsinα cosβ ; (11.35)
V
z
= Vsinβ ,
где α и β - углы атаки и скольжения (рис. 11.6 ).
Рис.11.8 Параметры бокового движения самолёта:
ω
x
,
ω
y
,
ω
z
— проекции угловой скорости
ω
на связанные оси xyz,
υψγ
&&&
,, — проекции угловой скорости
ω
на полусвязанные оси x
0
y
0
z
0
,
V
x
, V
y
, V
z
— проекции скорости полета V на связанные оси хуz. 
   Скорость полета V можно выразить через ее проекции Vx, Vy, Vz на
связанные оси посредством соотношений


                                Vx = Vcosα cosβ ;
                                  Vy = -Vsinα cosβ ;                  (11.35)
                                   Vz = Vsinβ ,
где α и β - углы атаки и скольжения (рис. 11.6 ).




             Рис.11.8 Параметры бокового движения самолёта:



       ω x, ω y, ω z — проекции угловой скорости ω на связанные оси xyz,
            & , υ& — проекции угловой скорости ω на полусвязанные оси x0y0z0 ,
       γ& , ψ
       Vx, Vy, Vz — проекции скорости полета V на связанные оси хуz.




                                      241

Страницы