Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 240 стр.

можно     сделать    устойчивым     только             при       введении   искусственной
стабилизации средствами автоматики.




                        11.2.5 Боковое движение самолета


  Общее движение самолета можно разделить на продольное и боковое.
Проекция движения самолета на направление, перпендикулярное плоскости
симметрии самолета, называется боковым движением.
  Продольное движение самолета можно рассматривать независимо от
бокового при любых по величине возмущениях, тогда как боковое движение
можно рассматривать независимо от продольного только при малых
возмущениях.     В    дальнейшем         боковое               движение   самолета    будет
рассматриваться в предположении малых отклонений.
  Для описания поведения самолета в пространстве введем связанную
систему координат хуz, направив ось х по продольной оси                         самолета
вперед, ось у по вертикальной оси вверх и ось z — по поперечной оси
вправо. Введем также неподвижную по отношению,к центру масс самолета
координатную систему x0y0z0 Обе системы координат имеют начало в
центре масс самолета (рис.11.8 ).
  Положение центра масс самолета по отношению к земным координатам
будем определять высотой полета Н, боковым отклонением от заданной
траектории z и дальностью L. Связь между угловыми скоростями wx, wy, wz и
γ& , ψ
     & , υ& определяется соотношениями

                                    ω   x
                                             = γ& + ψ& sin υ

                                    ω    y
                                             = ψ& cosυ cos γ + υ& sinψ               (11.34)
                                    ω   z
                                             = υ& cosψ − ψ& cosυ sin γ




                                             240