Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 253 стр.

о поверхность земли, тепловой конвекцией, трением слоев воздуха друг о
друга и др.
  Вихри,      сопутствующие   турбулентному   движению,   могут   быть   с
вертикальной и горизонтальной осью вращения, причем с последней
встречаются чаще. Диаметры вихрей различны и определяются в основном
скоростью воздушного течения.
  При попадании самолета в область интенсивного вихреобразования
наблюдается болтанка. Интенсивность и частота болтанки зависят от
интенсивности и размеров вихрей и скорости полета.
   Средние значения скорости ветра изменяются в зависимости от широты и
долготы места, времени года, высоты и т. д. На рис.11.10 приведен график
наиболее вероятного распределения горизонтальных скоростей ветра по
высоте для средних широт. На том же рисунке показана картина
распределения температуры и давления воздуха. Эти графики получены на
основании осреднения иностранных данных.



           11.3 Программная реализация аналитических моделей

     Программная реализация для системы линейных обыкновенных
дифференциальных уравнений была рассмотрена в лабораторной работе № 3.
     Программные реализации для лианиризованных систем 11.16, 11.18
продольного движения самолета и для лианиризованных систем 11.38
бокового движения самолета должны быть разработаны студентами
самостоятельно.

                  11.4 Построение имитационных моделей

       Имитационная       модель   для     линеаризованной    системы
дифференциальных уравнений продольного движения самолёта представлена
на рис. 11.11. Так как в редакторе модель симулинк не поддерживается
греческий шрифт то в уравнениях (11.16) сделаны следующие замены: δр->
dr, δв->db, α-> a и υ->u.
       Осциллограммы выходных величин v, a, u и h для различных
начальных данных и при различных внешних и управляющих воздействий
приведены на рис. 11.12 – 11.26.


                                   253