Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 91 стр.

    xlabel('t')
    ylabel('X')
%-- 8.Визуализация DX(t):
    subplot(4,2,2)
    plot(t,DX,'r')
    xlabel('t')
    ylabel('DX')
%-- 9.Визуализация D2X(t):
    subplot(4,2,4)
    plot(t,D2X,'r')
    xlabel('t')
    ylabel('D2X')
%-- 10.Конец функции EvalXDXD2X

                    3.4 Построение имитационных моделей

      В соответствии с математическим описанием объекта управления и
поставленными      задачами   имитационная     модель     содержит    два
интегрирующих блока, необходимые генераторы сигналов, дисплеи,
осциллографы, сумматоры и другие элементы (см. рис. 5.2).
      Требуется построить эту модель, используя библиотеки блоков пакета
Simulink, и настроить параметры блоков в соответствии с условиями задачи.
Проверить работу модели можно путем её многократного запуска при
изменении времени окончания работы. Модифицируя состав модели и
изменяя режим её работы, можно получить все требуемые характеристики
объекта управления.