Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 94 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.4 Осциллограммы модели
t
exxx
4
3'2'' =−−
.
3.5 Верификация математических моделей
Верификацию аналитической, программной и имитационной моделей
динамической системы, описываемой дифференциальным уравнением
t
exxx
4
3'2'' =−−
, произведем с помощью сопоставления переходных
процессов, протекающих в этих моделях при заданном возмущающем
воздействии в диапазоне изменения t от 0 до 1 с шагом 0.1.
Таблица 3.1
Результаты расчета и моделирования поведения динамической
системы Ax''+Bx'+Cx=U(t)
Выходная величина
x(t)
Скорость изменения выходной
величины x'(t) Текущее
время t
Возмущающее
воздействие
u(t)
Расчетное
значение
Модельное
значение
Расчетное
значение
Модельное
значение
0.0 1.0000 1.0000 1.0000 0.0000 0.0000
0.1 1.4918 1.0222 1.0222 0.4696 0.4696
0.2 2.2255 1.1001 1.1001 1.1254 1.1254
0.3 3.3201 1.2567 1.2567 2.0634 2.0634
0.4 4.9530 1.5269 1.5269 3.4262 3.4262
0.5 7.3891 1.9630 1.9630 5.4260 5.4260
0.6 11.0232 2.6437 2.6437 8.3795 8.3795
0.7 16.4446 3.6862 3.6862 12.7584 12.7584
0.8 24.5325 5.2660 5.2660 19.2666 19.2666
0.9 36.5982 7.6449 7.6449 28.9533 28.9533
1.0 54.5982 11.2139 11.2139 43.3842 43.3842 
                 Рис. 3.4 Осциллограммы модели x' '−2 x'−3x = e 4t .

                       3.5 Верификация математических моделей

            Верификацию аналитической, программной и имитационной моделей
   динамической системы, описываемой дифференциальным уравнением
   x ' '− 2 x '− 3 x = e 4 t , произведем с помощью сопоставления переходных
   процессов, протекающих в этих моделях при заданном возмущающем
   воздействии в диапазоне изменения t от 0 до 1 с шагом 0.1.


   Таблица 3.1
   Результаты расчета и моделирования поведения динамической
                    системы Ax''+Bx'+Cx=U(t)
                            Выходная величина    Скорость изменения выходной
           Возмущающее
Текущее                             x(t)                 величины x'(t)
            воздействие
 время t                   Расчетное Модельное    Расчетное      Модельное
                u(t)
                           значение     значение  значение        значение
  0.0        1.0000          1.0000      1.0000     0.0000          0.0000
  0.1        1.4918          1.0222      1.0222     0.4696          0.4696
  0.2        2.2255          1.1001      1.1001     1.1254          1.1254
  0.3        3.3201          1.2567      1.2567     2.0634          2.0634
  0.4        4.9530          1.5269      1.5269     3.4262          3.4262
  0.5        7.3891          1.9630      1.9630     5.4260          5.4260
  0.6        11.0232         2.6437      2.6437     8.3795          8.3795
  0.7        16.4446         3.6862      3.6862    12.7584         12.7584
  0.8        24.5325         5.2660      5.2660    19.2666         19.2666
  0.9        36.5982         7.6449      7.6449    28.9533         28.9533
  1.0        54.5982        11.2139      11.2139   43.3842         43.3842

Страницы