Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 95 стр.

UptoLike

3.6 Варианты заданий и порядок их выполнения
1. Используя операционное исчисление и функции прямого и
обратного преобразования Лапласа laplace и ilaplace, решить уравнения 7-8 и
системы уравнений 9-11 из табл. 3.1.
2. С помощью функции DSolveXDXD2X, приведенной в разделе 3.3,
решить все дифференциальные уравнения из табл. 3.1 и построить графики
найденных функций и их производных.
3. Построить для рассматриваемых динамических систем
имитационные модели и произвести верификацию полученных
математических моделей. Результаты верификации занести в таблицу.
4. Исследовать характер переходных процессов для динамических
систем, описываемых линейным дифференциальным уравнением второго
порядка Ax''+Bx'+Cx=U(t) с постоянными коэффициентами, задавая им
различные значения.
3.7 Оформление отчета по результатам исследований
Для завершения лабораторной работы необходимо сгенерировать отчет в
формате HTML, затем преобразовать его в формат RTF с помощью
текстового редактора, включит в него теоретические результаты,
отформатировать текст и графические объекты, записать на дискету и в
электронном виде предъявить преподавателю. Обосновать достоверность
полученных результатов.
             3.6 Варианты заданий и порядок их выполнения

     1. Используя операционное исчисление и функции прямого и
обратного преобразования Лапласа laplace и ilaplace, решить уравнения 7-8 и
системы уравнений 9-11 из табл. 3.1.
     2. С помощью функции DSolveXDXD2X, приведенной в разделе 3.3,
решить все дифференциальные уравнения из табл. 3.1 и построить графики
найденных функций и их производных.
     3.   Построить    для    рассматриваемых       динамических    систем
имитационные     модели    и    произвести     верификацию     полученных
математических моделей. Результаты верификации занести в таблицу.
     4. Исследовать характер переходных процессов для динамических
систем, описываемых линейным дифференциальным уравнением второго
порядка Ax''+Bx'+Cx=U(t) с постоянными коэффициентами, задавая им
различные значения.

          3.7 Оформление отчета по результатам исследований

   Для завершения лабораторной работы необходимо сгенерировать отчет в
формате HTML, затем преобразовать его в формат RTF с помощью
текстового редактора, включит в него теоретические результаты,
отформатировать текст и графические объекты, записать на дискету и в
электронном виде предъявить преподавателю. Обосновать достоверность
полученных результатов.