ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
117
выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой
заданной величины отклонения (Δ). Обычно принимают Δ=(0,05÷0,1)h(∞),
где h(∞) – установившееся значение переходной характеристики. Значение t
р
определяется из y=xWe
-jωt
или из y(е)=y
max
e
-jωt
.
h
t
t
р
h
max
oo
h(
)
Рис. 13.4.
Для определения t
р
проводят параллельно прямой (см. рис. 13.4.) h(t)=h(∞)
на расстоянии Δ прямые выше и ниже переходной характеристики (прямой)
h(∞), тогда время t
р
– это время, с момента подачи ступенчатого воздействия,
когда переходная характеристика в последний раз пересекает любую из двух
проведенных прямых на расстоянии Δ.
Перерегулирование (в теории автоматического регулирования)
определяется по (см. рис. 12а.4.)
σ={[h
max
-h(∞)]/h(∞)×100 %,
(13.9)
где h
max
– максимальное значение переходной функции h(∞). Если h(∞)=0, то
перерегулирование σ=(h
max
/А
0
)×100 %, здесь А
0
– ступенчатая реакция на
единичное 1(t) воздействие (x
0
=1(t)), обычно А
0
=1, а Δ=0,01÷0,1 А
0
5. Устойчивость. «Непрерывная линейная стационарная САУ или САР
называется устойчивой, если ассимптотически устойчиво какое-либо её
невозмущенное (заданное) движение».
Если заданы внешние воздействия, то уравнение линейных стационарных
САУ или САР можно представить в виде
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 115
- 116
- 117
- 118
- 119
- …
- следующая ›
- последняя »
