Технология и автоматизация производства электронной аппаратуры. Скубилин М.Д - 119 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

119
W
п
(s)
W
ос
(s)
-
x
y
Рис. 13.5.
Для того чтобы линейная непрерывная система была устойчива,
необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения
имели отрицательные вещественные части, т. е. требуется выполнение
условия
Re x
i
<0, i=[1, …, n].
(13.15)
На комплексной плоскости (см. рис. 6.) корни можно представить в виде
точек, при этом корни с отрицательной вещественной частью расположатся в
левой, разделенной осью ординат, полуплоскости.
Im x
Re x
Re
min
x
Im
max
x
0
Рис. 13.6.
Для того чтобы линейная непрерывная система была устойчива,
необходимо и достаточно, чтобы все корни её характеристического
уравнения были бы левыми, т. е. располагались бы в левой полуплоскости.
В общем случае: если все постоянные коэффициенты
характеристического уравнения САУ положительны – система устойчива.

Страницы