Теоретическая механика. Смогунов В.В - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

19
При
1
1
=
t
с скорость точки M равна:
77,04,0)154,01215,2( =⋅
+
⋅
=
M
v м/с.
Вращательное, центростремительное и полное ускорения точки М
определяются по формулам:
;;
2
33
ц
33
в
ω=ε= rara
MM
(
)
(
)
2
в
2
ц
MMM
aaa +=
.
В результате вычислений для заданного момента времени (1
1
=t с)
получаем
886,0
в
=
M
a
м/с
2
;
24,2
ц
=
M
a
м/с
2
;
41,2
=
M
a
м/с
2
.
Скорости и ускорения тела
1 и точки М показаны на рис. 5.
1
2
0
3
ω
2
ω
3
ε
3
Рис. 5
Ответ:
77,0
=
M
v
м/с;
41,2=
M
a
м/с
2
.
Необходимые для самостоятельного решения данные приведены в
табл. 2, а схемы механизмов показаны на рис. 6. 
     При t1 = 1с скорость точки M равна:

      vM = (2,215 ⋅ 1 + 0,154) ⋅ 0,4 = 0,77 м/с.

     Вращательное, центростремительное и полное ускорения точки М
определяются по формулам:

       в
      aM = r3ε3 ;      ц
                      aM = r3ω32 ;    aM =    (a ) + (a )
                                                   ц 2
                                                   M
                                                         в 2
                                                         M     .

     В результате вычислений для заданного момента времени ( t1 = 1с)
          в                 ц
получаем aM = 0,886 м/с2; a M = 2,24 м/с2; aM = 2,41м/с2.

     Скорости и ускорения тела 1 и точки М показаны на рис. 5.

                        ω2                                 ε3      ω3




                        0
            1                2
                                                                        3



                                           Рис. 5
     Ответ: vM = 0,77 м/с; aM = 2,41 м/с2.

     Необходимые для самостоятельного решения данные приведены в
табл. 2, а схемы механизмов показаны на рис. 6.




                                         19

Страницы