Теоретическая механика. Смогунов В.В - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

36
Вектор
ц
СA
a
направлен от С к А, вектор
вр
СA
a
перпендикулярен вектору
ц
СA
a и направлен соответственно дуговой стрелке углового ускорения
А
В
ε .
Поскольку все слагаемые векторы в уравнении (8) известны точно по
модулю и направлению, ускорение точки С находим по проекциям на
координатные оси Bx и By (см. рис. 11,а):
oo
60cos30cos
в
A
ц
АС
х
С
aааа −+= ,
в
АС
в
A
ц
АС
y
С
aaааа −++=
oo
30cos60cos
,
(
)
(
)
22
у
С
х
СС
ааа +=
.
В результате вычислений получаем:
х
С
а
= 11,2 см/с
2
;
Су
а = 21,8 см/с
2
; а
С
= 24,5 см/с
2
. Проекции вектора ускорения точки C
показаны на рис. 11,
в.
Ответ:
B
ν
= 8,7 см/с;
C
ν = 10,5 см/с;
A
B
ω
= 0,29 рад/с; а
В
= 16,7 см/с
2
;
а
С
= 24,5 см/с
2
.
Варианты заданий для самостоятельной работы приведены в табл. 3
и на рис. 12.
Необходимые для расчета данные приведены в табл. 3, а
схемы механизмов помещены на рис. 12.
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения
точек
В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена,
которому эти точки принадлежат. 
              ц                              вр
      Вектор aСA направлен от С к А, вектор aСA перпендикулярен вектору
 ц
aСA и направлен соответственно дуговой стрелке углового ускорения ε АВ .

      Поскольку все слагаемые векторы в уравнении (8) известны точно по
модулю и направлению, ускорение точки С находим по проекциям на
координатные оси Bx и By (см. рис. 11,а):

      аС х = а цАС + а cos 30o − a вA cos 60o ,

      аС y = а цАС + а cos 60o + a вA cos 30o − a вАС ,


      аС =    (аС х )2 + (аС у )2 .
      В      результате        вычислений          получаем:   аС х = 11,2 см/с2;

аСу = 21,8 см/с2; аС = 24,5 см/с2. Проекции вектора ускорения точки C

показаны на рис. 11, в.
      Ответ: ν B = 8,7 см/с; ν C = 10,5 см/с; ω AB = 0,29 рад/с; аВ= 16,7 см/с2;
аС = 24,5 см/с2.


      Варианты заданий для самостоятельной работы приведены в табл. 3
и на рис. 12. Необходимые для расчета данные приведены в табл. 3, а
схемы механизмов помещены на рис. 12.
      Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения
точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена,
которому эти точки принадлежат.




                                          36

Страницы