Теоретическая механика. Смогунов В.В - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

35
Угловое ускорение шатуна АВ определим по формуле
ABa
AB
BA
ε=
вр
.
С учетом того, что здесь
вр
BA
a
– алгебраическая величина, угловое
ускорение шатуна равно:
ABa
B
A
AB
/||
вр
=ε
.
Вычисляя, находим
А
В
ε
= 0,34 рад/с
2
.
Направление вектора вращательного ускорения точки B шатуна
(
вр
B
A
a ) относительно полюса А определяет направление дуговой стрелки
углового ускорения
А
В
ε
. В данном случае направление углового
ускорения противоположно направлению вращения (угловой скорости)
шатуна, следовательно мгновенное движение шатуна – замедленное.
Точка C принадлежит шатуну AB, угловая скорость и угловое
ускорение которого найдены. Определяем ускорение точки С в
соответствии с формулой (5):
ц
вр
СA
СA
n
AA
С
aaaaa +++=
τ
. (8)
Вращательное и центростремительное ускорения точки С во
вращательном движении шатуна АВ вокруг полюса А определяются по
формулам:
AСa
AB
СA
ε=
вр
; AСa
BAСA
2ц
ω= .
С учетом заданных размеров и полученных значений кинематических
характеристик движения шатуна
8,6
вр
=
СA
a
см/с
2
,
7,1
ц
=
СA
a
см/с
2
. 
     Угловое ускорение шатуна АВ определим по формуле
        вр
      a BA = ε AB AB .
                                вр
     С учетом того, что здесь a BA – алгебраическая величина, угловое

ускорение шатуна равно:
               вр
     ε AB =| a BA | / AB .

     Вычисляя, находим
     ε АВ = 0,34 рад/с2.

     Направление вектора вращательного ускорения точки B шатуна
    вр
( a BA ) относительно полюса А определяет направление дуговой стрелки
углового ускорения           ε АВ . В данном случае направление углового
ускорения противоположно направлению вращения (угловой скорости)
шатуна, следовательно мгновенное движение шатуна – замедленное.
     Точка C принадлежит шатуну AB, угловая скорость и угловое
ускорение    которого        найдены.   Определяем   ускорение   точки   С     в
соответствии с формулой (5):

      aС = a Aτ + a An + aСA
                          вр    ц
                             + aСA .                                         (8)

     Вращательное и центростремительное ускорения точки С во
вращательном движении шатуна АВ вокруг полюса А определяются по
формулам:
       вр              ц
      aСA = ε AB AС ; aСA = ω2BA AС .

С учетом заданных размеров и полученных значений кинематических
характеристик движения шатуна
       вр               ц
      aСA = 6,8 см/с2, aСA = 1,7 см/с2.



                                          35

Страницы