Теоретическая механика. Смогунов В.В - 67 стр.

(радиальные),     направленные          параллельно   осям           координат,   не
совпадающим с осью вала (рис. 21).

                                                             z


                                                                     RAy
                                                       RAx       A


                                                                           y
                                                       x

                     Рис. 20                               Рис. 21
      Активные силы, не параллельные координатным осям, следует
разложить на составляющие (проекции), параллельные осям координат.
      Момент силы относительно оси равен произведению модуля
проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, на плечо. Плечом
считается кратчайшее расстояние от линии действия проекции до точки
пересечения оси и плоскости.
      Момент силы относительно оси положительный, если при взгляде с
конца оси виден поворот тела против хода часовой стрелки. В противном
случае момент считается отрицательным.
      Момент силы относительно оси равен нулю, если линия действия
вектора силы и ось лежат в одной плоскости.
      При составлении уравнений моментов можно использовать теорему
Вариньона о моменте равнодействующей: если система сил имеет
равнодействующую, то момент этой равнодействующей относительно
любой оси равен сумме моментов составляющих ее сил относительно этой
же оси, например: M z ( R ) =   ∑ M z ( Fk ) .

                                          67